管材自动上料机专门给圆管、方管、矩形钢管自动分料、单根送料，对接激光切管机、倒角机、数控切管设备；核心功能：捆料存放、自动分料（防多根同时上料）、托举输送、送入主机卡盘，替代人工抬长管，减少安全隐患，提升节拍。
管材整捆放置料架 → 拨爪抬料 → 分料机构**剥离单根管材**（双料传感器检测，多根自动报警） → 管材滚到托辊 → 托料架支撑管材 → 送入激光主机卡盘夹紧 → 托料架下降，主机开始加工；加工完成，再次自动上料循环。
整机结构1. **储料料架**：堆放整捆管材，带挡料限位
2. **分料机构（核心）**：拨爪、挡料气缸、防双料检测传感器，**防止两根管同时进入卡盘（重大故障点）**
3. **输送链条 / 托辊**：输送管材前进
4. **托料升降机构**：支撑长管材，防止管材下垂、甩弯
5. **检测传感器**：料有无、双料检测、到位光电、限位开关
6. **驱动单元**：减速电机 / 伺服电机、链条、链轮
7. **气动系统**：气缸、气动三联件，控制挡料、拨爪
8. **PLC + 触摸屏**：与切管主机联动，互锁通讯；设置管径、长度、上料节拍
9. **安全防护**：安全光栅、急停按钮、防护栏
